智元远征a3机器人实现自主乒乓球对打-凯发网址
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新华财经上海6月15日电（记者 杜康）智元公司15日宣布，旗下全尺寸人形机器人远征a3已实现自主乒乓球对打。据悉，远征a3可在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、运动规划和击球控制等环节。
乒乓球球速超过每秒5米，具有速度快、旋转多、落点变化大等特点，对机器人实时感知、动作决策和运动控制能力提出较高要求。智元表示，远征a3在此次测试中，能够根据来球轨迹进行判断，并完成连续接球和攻防切换，进一步验证了全尺寸人形机器人在高速动态交互场景中的控制能力。
据介绍，该项成果由智元与北京大学仉尚航团队合作完成。相关技术依托人形机器人乒乓运动控制算法spikepingpong，并结合了北京大学黄铁军教授团队的高频脉冲相机，该相机具备20khz高频成像能力。这一技术方案，将机器人视觉响应速度较传统方案提升10倍，可实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。
智元表示，从凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步，到自主乒乓球对打，机器人的速度、协调性、动态平衡和实时控制等方面的能力不断得到验证。当机器人能够在高速动态交互中，展现接近人类的感知与运动能力，意味着其具备了进入更多真实场景的落地应用能力。
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